Le premier témoignage que nous possédons de la localité remonte à 1199, sous le nom de Ripa, mot latin signifiant rive, rivage. Il semble qu'une cité riveraine, Ripa ou Riva, située près de l'actuel Château de Glérolles, ait été emportée par une vague gigantesque provoquée par l'éboulement du Tauredunum en l'an 503. Cette cité aurait alors été reconstruite beaucoup plus haut dans les vignes et aurait gardé son nom, qui paraît inadapté à la situation géographique actuelle du village.

La cloche qui sonne encore au clocher du collège est intéressante car elle porte une inscription latine tirée de l'Evangile de Luc dont la traduction signifie, en parlant de Jésus "mais lui, passant au milieu d'eux, s'en alla". Cette inscription biblique se retrouve également sur deux cloches de Lutry, dont l'une est datée de 1459. Celle de Rivaz date de la construction de la chapelle, soit entre 1440 et 1450, et serait ainsi la plus ancienne de la région.

Depuis le partage de la grande commune de Saint-Saphorin en 1810 en quatre communes autonomes, soit Chexbres, Puidoux, Saint-Saphorin et Rivaz, le territoire de cette dernière ne compte que 32 hectares, dont 24 en vignes. C'est ainsi la plus petite commune en superficie de notre canton.

Elle est cependant fière d'avoir donné au pays un conseiller fédéral en la personne de Monsieur Paul Chaudet, élu en 1954 et président de la Confédération en 1959 et 1962. Par un plan de zones et règlement sur la police des constructions très stricts élaborés en 1968 déjà, auxquels est venu s'ajouter le plan de protection de Lavaux, le village est préservé d'une extension des constructions. Il peut néanmoins se développer harmonieusement par la rénovation de bâtiments existants et la création de quelques appartements supplémentaires dans les combles d'anciennes demeures. La municipalité veille à maintenir ce qui représente l'atout principal de notre carte de visite: notre cachet typiquement vigneron.

La municipalité a pu réaliser, en 1994 et en zone viticole, le parking de la Prélyire, d'une capacité de 44 places. Recouvert de vignes, ce parking est un véritable modèle d'intégration dans le site exceptionnel de Lavaux.

En l'an 2000, notre paroisse de Rivaz- Sait-Saphorin a fusionné avec celle de Chexbres - Puidoux pour redevenir la grande paroisse de Saint-Saphorin